El sistema axonométrico se basa en la proyección cilíndrica ortogonal u oblicua, sobre un plano principal y tres planos auxiliares, por tanto, resulta más complejo que el sistema diédrico, ya que obtenemos cuatro proyecciones, una de ellas directa.
Los tres planos auxiliares forman un triedro trirrectángulo; la relación de este respecto del plano principal determinan las distintas perspectivas axonométricas.

El sistema axonometrico utiliza la proyección cilíndrica otrogonal y 4 planos de proyección: 3 auxiliares que forman un triedro trirrectángulo y uno principal o del cuadro.

Los tres planos del triedro se cortan en las tres rectas denominadas ejes X, Y y Z.

Conforme se puede observar en el dibujo, si suponemos el triedro apoyado por el vértice en el plano principal, los 3 ejes se proyectarán como 3 rectas que se cortan en un punto.